中科半導體氮化鎵機器人關節(jié)芯片正式商用
發(fā)布時間：2025-05-30 18:13:35
中科無線半導體有限公司基于氮化鎵(GaN)HEMT工藝的機器人關節(jié)ASIC驅動芯片正式推出并商用，也是中科半導體機器人動力系統(tǒng)芯片家族“機器人關節(jié)驅動器芯片系列”之一。該系列芯片在高溫環(huán)境下表現(xiàn)出更穩(wěn)定的性能，具有更小的體積、更高的轉換效率和更低的開關損耗，可有效降低熱管理需求并提高系統(tǒng)緊湊度。便于機器人關節(jié)實現(xiàn)高效率與小尺寸的模塊化設計，降低機器人重量以提高機器人的運動姿態(tài)穩(wěn)定性。廣泛應用于工業(yè)機器人、醫(yī)療機機器人等高功率密度場景，尤其在具身機器人驅動系統(tǒng)、伺服電機控制等領域展現(xiàn)出廣闊應用前景。
本次發(fā)布正式商用型號為（CT-1906）?LGA封裝集成6個GaN HEMT（三相半橋拓撲）與3路獨立驅動器，支持80V連續(xù)電壓/100V瞬態(tài)電壓、60A持續(xù)電流輸出以及支持5MHz開關頻率。同步推出CT-1904、CT-1902系列，通過統(tǒng)一器件規(guī)格（GaN FET性能、封裝工藝）與分級集成策略，降低客戶多平臺開發(fā)成本，實現(xiàn)從“全集成”到“可擴展”的無縫銜接，滿足工業(yè)自動化、新能源設備及具身智能領域的差異化需求。
技術優(yōu)勢
高集成度、高可靠性、低功耗、全面保護機制，以及優(yōu)異的動態(tài)響應和電磁兼容性。采用半橋拓撲陣列GaN HEMT器件，大幅縮小半橋驅動電路的體積，實現(xiàn)小體積大能量，是小尺寸、高功率密度電機驅動的首選。實現(xiàn)開關頻率1MHz以上，98.5%能量轉換效率（較傳統(tǒng)Si基方案提升40%），溫升ΔT≤25K@滿載）。
參數(shù) | CT-1906 | CT-1904 | CT-1902 |
封裝尺寸 | 10mm×10mm LGA-16pin（符合JEDEC MS-034標準） | 8mm×8mm?LGA-15pin（符合JEDEC MS-034標準） | 5mm×6.5mm LGA-30pin（符合JEDEC MS-034標準） |
集成器件 | 6 *GaN?HEMT?+ 3*半橋驅動器 | 6*GaN?HEMT | 2 *GaN?HEMT?+ 1*半橋驅動器 |
典型應用功耗 | 13W（@48V, 50%占空比） | 13W（外驅另計） | 12.5W@48V, 50%占空比） |
系統(tǒng)開發(fā)復雜度 | 低（全集成） | 中（需拓撲設計） | 低（成本低廉） |
電氣特性 | - 工作電壓：12V~80V（連續(xù)）/100V（瞬態(tài), ≤100ms） - 單通道輸出電流：60A（連續(xù), Ta=25°C）/230A（脈沖, 100μs） - 導通電阻（RDS(on)）：3.5mΩ（最大值，@VGS=5V, ID=25A, TJ=25°C） | - 工作電壓：12V~80V（連續(xù)）/100V（瞬態(tài), ≤100ms） - 單通道輸出電流：60A（連續(xù), Ta=25°C）/230A（脈沖, 100μs） - 導通電阻（RDS(on)）：3.5mΩ（最大值，@VGS=5V, ID=25A, TJ=25°C） | - 工作電壓：12V~80V（連續(xù)）/100V（瞬態(tài), ≤100ms） - 單通道輸出電流：60A（連續(xù), Ta=25°C）/230A（脈沖, 100μs） - 導通電阻（RDS(on)）：3.5mΩ（最大值，@VGS=5V, ID=25A, TJ=25°C） |
動態(tài)性能 | - 開關頻率范圍：0~5MHz（全溫度范圍） - 柵極驅動上升/下降時間：10ns/3ns（典型值, TJ=25°C） | - 開關頻率范圍：0~5MHz（全溫度范圍） - ?柵極驅動上升/下降時間：10ns/3ns（典型值, TJ=25°C） | - 開關頻率范圍：0~5MHz（全溫度范圍） - ?柵極驅動上升/下降時間：10ns/3ns（典型值, TJ=25°C） |
保護功能 | - OTP：過溫保護165度，過溫恢復145度 ESD保護：人體模式????????1000V 器件放電模式1000V | - | - OTP：過溫保護165度，過溫恢復145度 ESD保護：人體模式????????1000V 器件放電模式1000V |
熱阻 | 結到環(huán)境：θJA=59°C/W 結到基板：θJC=4.0°C/W | 結到環(huán)境：JA=59°C/W 結到基板：JC=4.0°C/W | 結到環(huán)境：θJA=59°C/W 結到基板：θJC=4.1°C/W |
環(huán)境適應性 | 工作溫度：-40°C~+125°C（結溫） | 工作溫度：-40°C~+125°C（結溫） | 工作溫度：-40°C~+125°C（結溫） |
聯(lián)系我們：技術賦能，AI驅動未來
中科無線半導體團隊致力于為全球客戶提供高可靠、可定制的機器人動力系統(tǒng)芯片解決方案，全系產(chǎn)品支持評估板申請與深度技術協(xié)作
獲取完整技術資料或定制需求對接，請聯(lián)系：
官網(wǎng)產(chǎn)品中心：http://www.hejujiea.cn?
技術支援郵箱：sales1@ctunite.com（注明“GaN驅動器系列芯片咨詢”）