中科半導體發布機器人運動控制芯片開發平臺
發布時間：2025-10-08 21:57:26
該平臺是基于中科半導體“機器人關節運動控制系列”CT-1902、CT-1908“分級集成”與CT-1906“三相半橋拓撲”氮化鎵驅動器芯片設計的小腦運動控制信號輸出及FOC多脈沖開關損耗開發平臺。
通過該平臺可以模擬出機器人關節運動控制中的動能損耗、設計缺陷和關節散熱優化與聲子傳能仿真設計問題，便于精準的匹配通用化“AI運動控制物理模型”。依托中科半導體CT-1902、CT-1906 、CT-1908氮化鎵（GaN）集成電路，高性能機器人運動控制芯片能力，相比傳統的硅基MOSFET，它具有開關頻率高、導通電阻小、體積小的優勢，帶來了機器人動力輸出的革命性提升。通過該測試平臺模擬出開發者對后期不同尺寸的關節電路板由于寄生電感導致電壓過沖和開關損耗問題。利用這些測試數據比較，對后期定制高能效小型化“關節”執行器起到降低環路熱阻，減少關節發熱和高能效設計的關鍵性作用，同時縮短了產品開發和上市的時間。
中科半導體機器人運動控制芯片開發平臺優勢
1、更小的體積與重量，用戶可開發出更緊湊、輕量的機器人關節模組，直接提升機器人的機動性和負載能力。
2、更高的效率與更低的熱損耗，顯著減少了功率損耗和發熱，使得機器人續航更長，散熱設計更簡單，系統更穩定。
3、更精準的控制，高頻開關能力結合先進的FOC算法，能實現對電機轉矩和轉速的極致精細化控制，減少抖動和噪音。
4、高度的集成化與模塊化，大幅降低開發門檻和周期，通過開發板的設計哲學極大地考慮了易用性。
5、快速原型開發，開發者無需從零開始設計復雜的核心電路，只需關注與自身機器人相關的傳感器、執行器接口和上層算法，“插電即用”，將開發周期從“年”縮短到“月”。
中科機器人動力系統芯片開發平臺技術實現了極致實時性，通過“GaN鎵集成芯片技術”實現了高效能動力輸出和“模塊化設計”的強大能力，以簡易使用的方式交付給開發者。使其成為機器人開發者突破機器人“關節”執行器性能瓶頸、快速實現創新想法的高效仿真工具。你還可以借助中科半導體現有的“動力系統芯片”的能力，使你的“關節”執行器產品能快速實現在機器人中的應用和感受人工智能帶來的魅力和體驗。
