中科半導體機器人動力系統關節專用芯片發布
發布時間：2025-12-11 15:09:57
該芯片隸屬于中科無線半導體機器人動力系統芯片家族，是氮化鎵驅動器芯片CT-1902/CT-1906系列配套的“機器人運動控制”新成員。它內置了高精度“定向磁場控制”模擬FOC算法，專業應用于輕量級、高精度、低延時、高功率密度的機器人關節和工業伺服控制器領域，是一款高集成度的AI ASIC專用芯片。
本次量產的CT2001X、CT691X型號，采用超標量ASIC 架構，實現多線程并發延時低于20納秒。其內置FOC模擬計算單元、可編程數字濾波、神經網絡自適應控制及模擬IDPU“微積分處理單元”，硬件加速延時低至0.2納秒（傳統方案為2.8納秒）。該模擬計算單元突破傳統數字FOC控制的精度和速度瓶頸，大幅提升機器人在復雜工況下的姿態控制精度與穩定性,他是一款將AI技術與連續信號融合在一起的具身機器人高性能運動控制芯片，它的量產將加快了機器人關節模組向通用化、標準化方向發展，同時縮短了產品開發和上市的時間。
該芯片高度集成了EtherCAT、CAN-FD及定制化低延時曼切斯特編碼接口，實現通信環路延時低于5ms，從硬件層面重構了伺服驅動集成方案，突破了以往依賴“FPGA+MCU+EtherCAT進口套片”的技術局限。結合高效率、高頻率的CT-1906 GaN驅動器協同工作，可助力客戶將機器人伺服驅動器體積大幅縮減50%，成功破解了高性能與小型化難以兼顧的長期難題，支持動態負載識別與自適應參數調優，可基于實時工況自動優化控制模型，使機器人運動更靈活、更輕便，推動人工智能硬件向通用化方向邁進。
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